由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大于4mm時就應。履帶板導向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。

導向裝置與張緊裝置設置在支架的兩側(cè),驅(qū)動輪,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均與履帶的同一側(cè)配合.本實用新型提供的三角履帶行走機構(gòu)及山地半履帶拖拉機通過三角履帶行走機構(gòu)與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率